首先做一個(gè)簡單的定義和說明，自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)是由立體貨架系統(tǒng)、存取系統(tǒng)（包括堆垛機(jī)、穿梭車等）、輸送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、倉庫控制系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)等部分組成的，實(shí)現(xiàn)了貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低企業(yè)倉庫土地投資成本，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率，是目前主流的立體倉庫解決方案之一。

      堆垛機(jī)一般指巷道式堆垛起重機(jī)，高度可以達(dá)到40幾米，根據(jù)立體倉庫的不同要求，可以分為單立柱堆垛機(jī)或雙立柱堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成，整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差，常見于輕型立體倉庫。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架，強(qiáng)度和剛性都比較好，運(yùn)行平穩(wěn)，適用于起重高度較高、重量較大和水平運(yùn)行速度快的自動(dòng)化立體倉庫。

      堆垛機(jī)的出現(xiàn)為自動(dòng)化立體倉庫帶來了新的體驗(yàn)，在立體倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或是取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè)，能夠極大程度的提升倉庫貨物存取效率及可存儲(chǔ)高度，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)堆垛，是自動(dòng)化立體倉庫中的重要起重運(yùn)輸設(shè)備。

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